1、吊臂的设计有问题
吊臂的伸缩是靠液压缸、钢丝绳滑轮组、液压缸头部安装的滑动小车带动的。吊臂全部伸出时，滑动小车从马头臂退出；缩臂时，滑动小车进入马头臂。如果马头臂后端左、右侧和底面没有设计导向板，或者导向板的位置设计不合理，小车在进出马头臂时便肯能要撞击到马头臂后端，使吊臂产生抖动。
排除方法：在设计和加工吊臂时，马头臂后端应加装导向板并计算好位置。
2、吊臂制作精度不达标
制作吊臂的图纸会对其尺寸公差和形位公差作出要求，如果在具体的制作过程中未达到这个标准会造成吊臂间隙大小不均匀，这样吊臂伸缩过程会时紧时松，引起抖动。
排除方法：严格执行图纸要求。
3、吊臂滑块和滑道润滑不佳
吊臂滑块和滑道润滑不佳也会引起吊臂伸缩抖动。
排除方法：对滑块和滑道的润滑情况做定期检查，及时涂抹润滑脂。
4、吊臂伸缩钢丝绳松动
如果吊臂伸缩钢丝绳出现松动，会引起吊臂抖动。
排除方法：先要保障伸缩臂钢丝绳长度和拉紧程度符合要求；还要检查伸臂和缩臂滑轮的润滑情况、滑轮衬套的磨损情况，必要时添加润滑脂或更换滑轮衬。
5、吊臂伸缩时摩擦力过大
吊臂伸缩时摩擦力过大会导致系统压力忽高忽低，引起液压冲击，导致吊臂伸缩抖动。
排除方法：磨损超过规定值的滑块需要更换掉，让吊臂与滑块间隙符合规定值。
6、平衡阀阻尼孔堵塞
伸缩回路中设置了平衡阀。平衡阀由1个单向阀和1个溢流阀组成，溢流阀芯上有阻尼孔，阻尼孔一旦堵塞，平衡阀就会失去作用，从而引起吊臂伸缩抖动。
排除方法：将平衡阀解体清洗，疏通阻尼孔。
7、液压缸内有空气
空气一旦进入液压回路，就会增加油液弹性，降低液压传动刚度，使伸缩缸产生冲击和爬行现象，从而引起吊臂伸缩抖动。
排除方法：找到进入空气的故障点，修复并将液压回路中的空气排出。
8、伸缩缸加工尺寸超差
吊臂伸缩缸的加工尺寸如缸筒内径的圆度、圆柱度，导向套与活塞的同轴度等形位公差如果超差，会增加伸缩缸的运动阻力，从而引起吊臂伸缩抖动。
排除方法：严格按图纸要求加工伸缩缸零件。
【介绍汽车吊车有哪些种类及其优缺点】
一、汽车吊车的分类
1.按臂架系统分类：
a.桁架起重臂（固定桁架臂和可变桁架臂）
b.液压伸缩臂
2.按传动系统分类
a.起重配件传动式
b.液压传动式
c.电力传动式
d.电力-液压传动式
3.按起重量分类
a.起重量在15t以下者为小型
b.起重量在16-25t者为中型
c.起重量在26t以上者为大型
二、汽车吊车的组成
汽车吊车主要由三大部分组成：
1.下车行走部分又（称为底盘）小吨位的汽车吊车一般采用标准的载货汽车底盘，大、中型吨位的汽车吊车则采用专用特制的汽车底盘。
2.回转支承部分。它是安装在下车行走部分上并用以支撑上部回转部分的装置。它通过支承轮或滚子将上车回转部分的各种载荷传到下车行走部分的底架上，以保持上车回转部分围绕旋转轴线正确而灵活地转动，并保证上车回转部分有足够的稳定性。
3.上车回转部分（又称为回转机台）。回转机台上装有起升机构、变幅机构、回转机构机操作室等其他装置。
